"Esperar" en Inglés, wait, expect, hope, look forward to

A menudo tenemos el problema a la hora de traducir el verbo "esperar" al español. Pasa porque en inglés se hace la distinción de qué tipo de espera es: un deseo, esperar durante un tiempo, esperar con ilusión, tener esperanza...
UN REPASO:
I WISH it comes true (deseo que se haga realidad) - Un deseo hecho al aire / universo / una estrella en el que no trabajaré para que se cumpla.
I HOPE it comes true (espero que se haga realidad) - Tengo la esperanza en mi corazón de que suceda.
I EXPECT them for dinner (les espero para cenar) - Han dicho que venían a cenar y espero que cumplan si palabra.
I´m WAITing for them (les estoy esperando) - Estoy haciendo tiempo mientras vienen.
I am LOOKing FORWARD TO their arrival (estoy deseando su llegada) - Espero con ilusión a que lleguen: ¡qué nervios!
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EN INGLÉS: te dejo esta respuesta genial que encontré en inglés:
"This problem is particular to Spanish speakers because in Spanish there is just one verb - esperar - which can mean hope, wait, expect or look forward to (esperar con illusion) depending on the context. A sentence such as "I hope you're not expecting to wait long" can cause terrible confusion.
"To wish" on the other hand, is desear.
The best expression to use for the context you describe is "I hope everything is going well for you". At the end of a letter you might say "I wish you all the best.
"To hope" is similar to "to wish" think of the noun "esperanza" which signifies "hope".
"To wait" is essentially to stay in one place (literally or figuratively) until something happens.
"To expect" is to believe that something is going to happen.
I hope this helps and I look forward to your reply."
La cogí directamente de Wordreference, página que hay que conocer cuando se aprende inglés, específicamente de: "http://forum.wordreference.com/showthread.php?t=501448&langid=24".
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